3.智能化
自动/手动陷波滤波器:自动设定陷波滤波器的功能,简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,设定陷波滤波器,大幅降低因机械设备产生的异音和振动。搭载4个陷波滤波器,每个设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定)。
低频抑振: 通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。
龙门同步功能: 无需复杂的上位机控制,控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时,会发出警告,停止系统运行。
扰动抑制功能: 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,显著提高指令的跟随性能。
摩擦转矩补偿功能:降低电机换向时静摩擦的影响,提高低速时的指令跟随性能。
3.智能化
自动/手动陷波滤波器:自动设定陷波滤波器的功能,简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,设定陷波滤波器,大幅降低因机械设备产生的异音和振动。搭载4个陷波滤波器,每个设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定)。
低频抑振: 通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。
龙门同步功能: 无需复杂的上位机控制,控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时,会发出警告,停止系统运行。
扰动抑制功能: 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,显著提高指令的跟随性能。
摩擦转矩补偿功能:降低电机换向时静摩擦的影响,提高低速时的指令跟随性能。
3.智能化
自动/手动陷波滤波器:自动设定陷波滤波器的功能,简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,设定陷波滤波器,大幅降低因机械设备产生的异音和振动。搭载4个陷波滤波器,每个设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定)。
低频抑振: 通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。
龙门同步功能: 无需复杂的上位机控制,控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时,会发出警告,停止系统运行。
扰动抑制功能: 补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,显著提高指令的跟随性能。
摩擦转矩补偿功能:降低电机换向时静摩擦的影响,提高低速时的指令跟随性能。