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改造时旧龙门刨床存在的问题及缺点：（1). 设备使用年代以久，电器控制元件严重老化，设备故障率高，维修费用大，已不能满足目前生产加工的需要。 （2). 由于采用的是交直流机组，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ (3).主传动及控制部分电气操作条件教多，不但增加了维护工作量，也使整个系统可靠性大大降低。( 4).工作台调速范围小，精度（D≤30）,加工工件的表面质量差。( 5).占地面积大，噪音高。
成帅自动化:是机床控制系统、改造、机床大修、维修\节能的专业公司。公司拥有一批对机床设计、生产改造经验多年的专业人才。有电器安装、调试、机械维修施工队伍。为用户提供电器系统、龙门刨、数控系统、机床大修、维修、节能改造等服务。多年以来，我公司已成功色为国内上百家企业数台设备进行改造、大修。其中包括（龙门刨床、龙门铣床、镗铣床、磨床、立车、卧车、加工中心、压力机）等各种设备。改造、修理后不但提高原设备的自动化程序度，恢复设备的加工精度，而且采用最新的控制方式达到最好的节能效果。 公司主要产品有：（铣）床控制柜、立车控制柜、镗铣床控制柜、各种型号的直流电机、变频电机、伺服电机驱动装备、数控系统等。我公司还承接各类机床大修项目，龙门刨加铣、加磨项目，恢复机床几何精度，提高机床原有性能。我公司的经营理念：质量为本、技术保障、精益求精、信誉之上。