点击图片查看原图
1无蜗轮蜗杆结构的背隙问题
2 由于是滚动结构可得较高的转速和高传动效率
3价格与传动刚性更优于DD马达结构，具停止定位优势
结构图：
|
机型 |
AT125R |
AT160R |
AT200R |
|||||
|
工作盘直径 |
125 |
170 |
200 |
|||||
|
中心高度 |
110 |
135 |
160 |
|||||
|
中心孔径/贯穿孔径 |
30H7/15 |
60H/45 |
60H7/45 |
|||||
|
盘面T型尺寸 |
12H7 |
12H7 |
12H7 |
|||||
|
基准定位键 |
14H7 |
14H7 |
18H7 |
|||||
|
使用马达 |
FANUCA |
α |
α2i |
α4i |
α4i |
|||
|
β |
β4is |
β8is |
β8is |
|||||
|
MITSUBISHI |
HF75 |
HF54/HF104 |
HF104 |
|||||
|
SIEMENS |
1FK7042 |
1FK7060/1FK7040 |
1FK7060 |
|||||
|
总减速比 |
30 |
36 |
36 |
|||||
|
工作盘最高回转速 |
100 |
83.3 |
83.3 |
|||||
|
最小设定单位 |
0.001° |
0.001° |
0.001° |
|||||
|
R/G额定动定格 |
17 |
26 |
26 |
|||||
|
锁紧压力 |
(空P)5 |
(空P)5 |
（油H）20 |
(空P)5 |
（油H）20 |
|||
|
锁紧扭力 |
kg• m |
8 |
13 |
40 |
13 |
40 |
||
|
N-m |
78 |
127 |
392 |
127 |
392 |
|||
|
分割精度 |
40 |
20 |
20 |
|||||
|
重复精度 |
4 |
4 |
4 |
|||||
|
产品重量 |
32 |
55 |
65 |
|||||