行星齿轮减速机又称行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其功能是在保证传动精度的前提下，降低转速、增大转矩、减小负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机的主要传动结构是：行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架。
行星齿轮减速机由于结构原因，最小单级减速为2.8，最大减速一般不超过12.5，通用减速比为3/4/5/6/8，减速机级数一般不超过3级，但有些大减速比定制减速机有4级减速。与其他减速机相比，行星齿轮减速机具有刚度高、精度高(每级小于1点)、传动效率高(97%-98%/)、扭矩体积比高、终身免维护等特点。
由于这些特点，行星齿轮减速机大多安装在步进电机和伺服电机上，用于减速、提升扭矩和匹配惯性。行星齿轮减速机的最大额定输入速度可达18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入速度越小)。工作温度一般在-25℃至100℃之间，通过改变润滑脂可以改变工作温度。
转自：www.zuolidianji.com