编码器安装在绞车的输出轴或减速机输出轴等处，给PLC采集信号，当绞车起动时，安装于绞车旋转部件上的旋转编码器旋转而感应出同步脉冲，经过操作箱接口，通信电缆进入PLC控制器进行距离计算．并将此距离和绞车运行状态在操作台显示器中显示。
BQH12矿用本安型旋转编码器,增量型旋转编码器技术特点：
编码器为A、B两相输出，正向旋转时，A相超前B相；反向旋转时，B相超前A相；两路脉冲信号相位差为90±4°，脉冲信号占空比为≥30%。
编码器为增量型旋转编码器，AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器，判断绞车的速度。
BQH12矿用本安型旋转编码器,增量型旋转编码器主要技术参数：
电源电压：DC12V，工作电流：≤25mA
分辨率：600月永冲／转
量程：(0～250)r/min
输出信号：A、B两路脉冲信号，正转A相超前，反转B相超前；高电平≥DC12V，低电平≤DC0.5V