（1）履带保持适当的张紧度
如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带斗轴www.lqknjx.cn/html/product/douzhou/及轴套，斗轴外圆和轴套www.lqknjx.cn/html/product/zhoutao/内圆一直受到高挤压应力，运转时斗轴和轴套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。
履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。
（2）保持引导轮位置对中
引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙（修正不对中）是延长行走机构寿命的要点。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片；间隙小，增加垫片。标准间隙为0.5～1.0ｍｍ，最大许可间隙为3.0ｍｍ。
（3）在适当时刻将履带销与销套翻面
在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打。
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